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iTerm2 설치 후 설정 > 키드 > 단축키 > 서비스 > "New iTerm2 Tab Hear" 에서 단축키 설정

Finder등의 파일 관리자에서 해당 단축키를 누르면 선택된 디렉토리나 파일이 속한 디렉토리가 iTerm2 에서 열림